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基于摄影几何中的交比不变性、调和共轭理论和正交性与摄像机内参数之间的约束关系,提出一种新的采用正方形模板进行摄像机自标定的新方法。该算法只需在不同方向不同方位拍摄不少于3幅正方形模板的图像,就可以实现摄像机标定。摄像机和模板之间的相对位置可以任意。整个标定过程简单、易于操作,无需知道正方形模板的尺寸大小和空间位置等几何信息。实验表明,该方法精度较高,具有较好的实用性。