基于FPGA的无线智能车设计

来源 :郑州轻工业学院学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：cdl872

【摘要】

：

以Fusion FPGA为核心器件,选用步进电机为电动车的主驱动,舵机控制转向,用倾角传感器来进行角度检测,用无线的GSM模块TC35来传输远程控制数据,设计一种基于FPGA的无线智能车.

【作者】

：

张贵林王俊杰

【机构】

：

郑州轻工业学院电气信息工程学院

【出处】

：

郑州轻工业学院学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2010年1期

【关键词】

：

角度检测无线模块自动寻远 angle detection wireless module auto tracing

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以Fusion FPGA为核心器件,选用步进电机为电动车的主驱动,舵机控制转向,用倾角传感器来进行角度检测,用无线的GSM模块TC35来传输远程控制数据,设计一种基于FPGA的无线智能车.用闭环控制使电动车在跷跷板上精确平衡定位并完成相应的动作,利用光电传感器完成电动车自动寻迹功能.LCD显示智能车当前所处的状态,使系统人机交互更加友好.

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