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针对基于尺度不变特征变换(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)的目标识别实时性差的缺陷,提出了一种结合目标主色集(Object Dominant Color Set,ODCS)初定位的SIFT彩色目标快速识别算法(ODCS-SIFT)。将目标识别分为两个阶段:在离线训练阶段,采用人机交互的方式提取目标特征;在实时图像处理阶段,首先基于目标主色集进行顺序网格搜索和种子填充,再根据各主色频数约束来确定目标的初定位区域,最后在灰度化的初定位区域进行SIFT处理。对