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早在20世纪70年代,工程技术人员就开始利用沥青的热塑性,对沥青路面加热后进行铣刨,可在不破坏骨料级配的情况下回收沥青路面材料,但由于加热效率低、工艺不成熟,未受到重视。2002年,以热铣刨回收沥青路面材料为核心技术的沥青路面就地热再生工艺和设备首次进入我国,充分展现了其在沥青路面材料回收和再生利用方面的优势,但是成本高、作业速度低和环境污染大等系列问题限制了它的应用推广。