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针对我国目前大多数石化企业沿用传统液料装卸设备而造成液料装卸系统自动化程度较低的现状,本文提出将并联机构技术应用到液料装卸系统中的设计思路,设计一种新型液料自动卸车装置。并基于Matlab与Adams的联合仿真技术对新型液料自动卸车装置进行运动学仿真验证,仿真结果验证了设计方案的可行性。