【摘 要】
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针对目前国内开幅机自动化程度较低的现状,提出了一种基于CCD识别标定漏针缝与PID控制伞架电机的自动视觉对线开幅方法。采用CCD相机拍摄织物图像,由计算机识别、定位漏针缝
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（51075130）,湖北省自然科学基金资助项目（2009CDA151,2010CDB03102）,武汉市科技局科技计划项目（201051730552,201150431128）,湖北省教育厅科学研究计划资助项目（Q20121408）
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针对目前国内开幅机自动化程度较低的现状,提出了一种基于CCD识别标定漏针缝与PID控制伞架电机的自动视觉对线开幅方法。采用CCD相机拍摄织物图像,由计算机识别、定位漏针缝。根据漏针缝与剖布刀的偏移方位与大小,由PID控制器调整伞架旋转方向与速度,纠正漏针缝与剖布刀的偏移量,以保证沿漏针缝剖分织物。Matlab仿真表明,该系统能实时检测漏针缝并控制伞架旋转速度,响应速度快,检测精度高,可靠性好,取得了良好的控制效果。
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