论文部分内容阅读
在分析三类不等价的非完整变分,即vakonomic变分、Suslov变分和Holder变分的基础上,利用Lagrange乘子法和稳定作用量原理,讨论非线性非完整约束系统在这三类变分下的运动微分方程,论证了这三类微分方程等价的条件.作为一般约束系统的特例,得到了仿射非完整约束系统的运动微分方程.最后借助两个实例验证了结论的正确性.