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研究了减小和消除汽车转向轮摆振的方法。以三自由度前桥转向轮模型为研究对象，利用常微分方程稳定性理论和数值分析得出系统除零平衡点外其他平衡点都不会发生Hopf分岔，而且发现改变某些参数可以完全消除摆振，改变某些参数对系统摆振没有明显影响，改变某些参数还可以引起二次摆振。针对零平衡点，利用中心流形理论和规范形理论对系统进行化简并对约化方程进行分析，得到其分岔特性。进一步地，运用奇异性理论发现该系统的分岔特性在小扰动下具有很好的保持性。