【摘 要】
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为加快图像预处理算法的执行速度，提出了基于计算统一设备架构（CUDA）的预处理算法来实现高速并行处理。分析了图像灰度化、高斯滤波以及直方图均衡化等预处理方法的原理，并对它们
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
【基金项目】
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机器人技术与系统国家重点实验室(哈尔滨工业大学)自主研究课题(SKLRS201302C)
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为加快图像预处理算法的执行速度，提出了基于计算统一设备架构（CUDA）的预处理算法来实现高速并行处理。分析了图像灰度化、高斯滤波以及直方图均衡化等预处理方法的原理，并对它们进行并行化分析，从而将 CUDA 并行计算技术引入到图像预处理算法。实验结果表明，此算法充分利用 GPU 的并行处理能力，与 CPU 串行处理方法相比，速度提高明显，有效提高数据处理能力。
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