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考虑了奇异摄动系统的稳定性问题。首先将高阶奇异摄动系统解耦、降阶,获得低阶的快、慢子系统。利用正规矩阵参数优化方法在频域上分别设计快、慢子系统控制器.然后在时域上将快、慢控制器组合起来,形成原系统的组合控制器,并证明了组合控制器可使得原系统稳定。最后,数值仿真验证了此方法的有效性和优越性。