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文章提出了图像的质量和重心概念，并给出了相应的定义及计算方法，在实时地图匹配应用中，首先利用图像的物理或几何特征进行地图粗相关匹配，确定一些可能的匹配点作为搜索空间，大大缩小了搜索范围；然后，在这个小的匹配区域内，按照像素进行图象的精相关匹配。文中设计了一种适于SIMD结构的基于图像物理特征的二次搜索地图匹配并行算法。