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以中小面积水库的水质监测为背景,基于STM32研究制作了以小型无人船为载体的,主要由船形载体、控制核心板、定位导航通讯模块、水质监测传感器及输入输出部件等组成水质监测系统和机器人。对系统的机械、电源、电路板等进行了设计,对程序和控制算法等进行了研究,对样机进行了调试。实验结果表明:水质监测系统及机器人正常运行,整体效果较好,为本产品升级和相关产品制作提供了依据。