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在动车、高铁、地铁等牵引控制系统中,为了解决传统速度传感器在永磁同步电机上操控精度低、稳定性差的问题。利用电机自身参数,构建状态观测器组成无速度传感器系统。通过测量定子电压获得电机的转速和转子位置信息,可以有效预估转动速度并且能较好地追踪实际转动速度,采用改进的滑模观测器解决牵引系统中平稳过渡和抖振问题,改善系统的动态和静态性能。仿真结果表明,改进的滑模观测器能够在突加扰动时,可以准确跟踪电动机的实际转速,提高了系统的鲁棒性。