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复合材料形状记忆聚合物（4D打印）麻省理工大学和新加坡科技设计大学（SUTD）的工程师在Nature杂志上发表了标题为Multimaterial 4D Printing with Tailorable Shape Memory Polymers的文章。他们对热敏聚合物进行了研究。SMP（形状记忆聚合物）可以在弯曲或暴露于极端压力的条件下,以不同的方式成形。并在环境刺激下恢复原来的形状。