【摘 要】
：
提出一种基于改进级联观测器的智能分数阶积分滑模控制（FOISMC）策略。首先，针对永磁同步电机设计了分数阶积分滑模控制器，该控制器有良好跟踪性能，具有强鲁棒性，且能有效削弱抖振。所提策略结合了积分能消除稳态跟踪误差和分数阶微积分灵活的优点。其次，提出一种改进的级联观测器，能获得较小的转子信息观测误差。所设计级联观测器结合了自适应滑模观测器和扩展高增益观测器。此外，利用改进的变速灰狼优化算法优化控制
【基金项目】
：
supported by the National Natural Science Foundation of China （No. 51876089）； the Open Foundation of the State Key Laboratory of Fluid Power and Mechatronic Systems;China（No. GZKF-2
论文部分内容阅读
提出一种基于改进级联观测器的智能分数阶积分滑模控制（FOISMC）策略。首先，针对永磁同步电机设计了分数阶积分滑模控制器，该控制器有良好跟踪性能，具有强鲁棒性，且能有效削弱抖振。所提策略结合了积分能消除稳态跟踪误差和分数阶微积分灵活的优点。其次，提出一种改进的级联观测器，能获得较小的转子信息观测误差。所设计级联观测器结合了自适应滑模观测器和扩展高增益观测器。此外，利用改进的变速灰狼优化算法优化控制器参数。最后，在综合考虑模型不确定性和外部干扰的情况下，通过仿真和实验验证了所提策略的有效性。
其他文献
随着生活水平的不断提高,人们对中医健康养生方面的知识也越来越重视,而中药饮片作为中医的重要组成部分越来越被大众所看重。但是大部分人并不了解中药饮片方面的知识,对于中药饮片的识别更是匮乏,因此会导致造成不良的后果,使中药材的效用适得其反。深度学习概念自被提出以来,就被逐步应用于自然语言处理、语音、图像等方面,并且在人工智能应用领域方面取得了突破性的进展,也在众多领域取得了优秀的成果。其中,利用计算机
应用DEA-Malmquist方法对长三角城市群2012～2018年的绿色创新绩效进行了测度，并运用Tobit回归分析法对影响研究区绿色创新绩效的因素进行分析，实证结果表明：（1）长三角城市群城市绿色创新绩效参差不齐，差距明显；绿色创新绩效整体有所提升，即新的知识技术等促进了绿色经济发展，但效果并不明显；对全要素增长率的贡献主要来自于技术进步水平的提高，说明技术进步仍然是区域绿色创新绩效提升的主要
高职院校书法教育中融入美育教育，既是现代书法发展的必然要求，同时也是顺应时代发展的必然选择，还是开展学生审美教育的重要举措。依托于在书法教育中开展美育教育，既能够磨炼大学生的意志，也可以改善大学生的审美情趣。为了促使高职院校书法教育与美育教育能够紧密融合，需要提高大学生的知识文化素养，增强大学生的道德情操，激发大学生书法学习积极性，优化书法教育思维与模式，健全通识基础课程的设置，创设书法教育长效体
＜正＞前不久，陕西省委召开常委会（扩大）会议，传达学习习近平总书记带领新一届中央政治局常委瞻仰延安革命纪念地时的重要讲话精神、在中央政治局会议和中央政治局第一次集体学习时的重要讲话精神，研究陕西省贯彻落实意见，听取全省疫情防控工作情况汇报。省委书记刘国中主持会议。
从临床药师的工作经验、对患者提供的临床药学服务质量、医药合作水平、临床药学服务工作内容与时间、及制度建设等方面探讨了当前二级医院的临床药学服务现状,在此基础上,针对上述问题提出了一系列对策,以期促进二级医院临床药学事业得以进一步发展。
在构建“人类命运共同体”理念下，孔子学院是促进世界文明发展的国际实践和国际社会评价中国的“象征符号”。孔子学院具有三条运行路径：宏观上官方办学，提供资金与人力资源支撑；中观上社会组织参与，从而形成合作新模式；微观上个体间构建人际关系网络，产生情感认同。如今，孔子学院已从高速度发展阶段转为高质量发展阶段，研究发现孔子学院的运行仍存在多种问题亟待解决。基于此，该文提出多种对策，以推动孔子学院进行系统完
随着近些年来全国对“文化自信”层面的意识不断加强，不仅是传统老牌高校继续延续研究传统文化与社会的发展，并且多数省市级各层级学校也是陆续的将书法篆刻这类文化艺术课程开设并加入了学生的课堂教育之中，而其中这类文化形式的课程与思政教育是分不开的，课程思政与艺术的融合也是有着必然联系的，思政教育是依托于各学科并持续在各学科中发挥良效的。在现代高校思想政治教育过程中，对学生思想政治的培养要以学生的多方面发展
＜正＞ 唐××,男,55岁。1987年12月30日诊。左侧肩臂痛已五年,初以搬迁运重物起病,治愈不久,复因睡后露肩而致疼痛复发,痛势较前加重,服抗风湿、消炎止痛西药缓解,但药停又作。中药累用温散、通瘀之品治疗亦罔效。刘诊:肩胛不能抬举,运转不利,以至生活上不能自理,痛处喜暖畏凉,得暖则缓,得
在高校全面推进立德树人的背景下，专业思政教育是课程思政教学发展到一定阶段的必然趋势。书法作为中国特有的文化载体，承载了深厚的历史文化哲思与丰富的美学内涵，书法学专业全面开展思政教育的优势十分突出。基于目前该专业相关研究的薄弱现状，从宏观愿景和具体路径两个维度进行立德树人教学综合体系构建研究，该体系的第一层级由通识能力和专业能力两大立德树人子体系构成，第二层级分别下设两个课程模块，主张应从办学定位、