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针对卫星信号在室内定位不可用和存在定位误差的问题,分析了室内定位误差的主要来源,对室内定位的信道模型、算法原理和常用技术进行了研究。首先提出TOA/RSS二步加权最小二乘混合定位法和TOA/AOA排序加权混合定位法两种混合参数定位方法,可有效提高定位精度及鲁棒性;其次分析了各种定位技术的优缺点并比较了成本和定位精度,在实际应用中应当根据环境变化程度和精度需求来选取相应的定位技术;最后阐述了室内定位的特点与未来趋势,为该领域的研究方向提供了参考。