论文部分内容阅读
【摘要】随着经济的发展,翻车机广泛的被钢铁企业、港口,燃煤电厂等部门采用,本文针对翻车机拔车机钩销装置控制系统进行了简单的介绍。翻车机系统主要由重调车(拔车机)、空调车(推车机)、翻车机和迁车台四部分组成。预防翻车机突发事故的发生,提高翻车机系统安全生产管理水平,对易发生事故的拨车机构销装置进行PLC控制系统改造尤为重要。本文就根据我国当前应用的翻车机系统的钩销装置的特点做一简要地探讨与研究,并对它们的PLC控制系统进行适应性改造提出自己的一些建议。
关键词:PLC;控制系统;翻车机;钢铁生产;推车机
一、推车机现状分析
翻车机指一种用来翻卸铁路敞车散料的大型机械设备。可将有轨车辆翻转或倾斜使之卸料的装卸机械,适用于运输量大的港口和冶金、 煤炭、 热电等工业部门。推车机主要车架、驱动装置、走行轮装置、导向轮装置、推车臂、液压系统及电缆托架等组成。其中,推车臂是推车机完成调车作业的关键部件,它是焊接结构件,其头部装有推送车辆的车钩外,头部内部腔内装有橡胶缓冲器,在推车机与车辆接钩时起减振和缓冲作用。我厂现有两套翻车机系统,在设计中重车线设备的牵引及推车中有提钩销装置,但是在空调车中未设计该设备。这导致了在空车线上空调在推车过程中与火车车厢不是相锁紧连接的,而是仅仅接触到车厢的撞钩上。这样,空调在推车过程中,当空调停止推车时,火车车厢由于惯性的作用在空车线上发生滑行,严重时溜入到外部火车轨线上,造成火车撞车事故。鉴于上述原因,翻车机系统空调钩销装置电气系统急需进行改造。
二、实施方案
针对上述问题,在推焦车装置上安装自动提钩销装置,并实现操作的自动化。同时增加钩销装置的手动操作,一旦发生故障或其它情况,可进行手动操作,保障设备的安全运行。
2.1加装提销检测装置
结合设备的实际运行情况,提出推焦车钩销装置切实可行的运行方式。即:结合机械设计及生产工艺要求设计出合理的钩销的控制思路及电气设备的选型,通过此检测装置知道钩销是否提起到位;
2.2加装车钩检测装置
通过此装置检测推车机车钩的开与合,给电气控制系统发信号。
2.3 PLC控制系统设计
结合控制要求完成了电气设备的安装及保护元器件的安装功能;完成操作方式的确定及PLC程序的调试等功能。液压缸推动机械装置,达到提销功能,液压缸由推车机液压站控制。提销挂钩动作依靠电气控制相应的电磁阀,并由电磁阀来控制液压系统的动作,保证了动作灵敏可靠。并根据现场条件增加相应的联锁条件。推车机在推车原位处,推车机车钩处于提销位,钩舌打开。当迁车台载动空车皮到达空车线时,推车机低速开车,当推车机车钩与空车皮相撞时,推车机车钩销子落销,同时检测推车机车钩钩舌是否闭合,在确认后,推车机高速推车将空车皮推出迁车台,然后推车机低速运行到达限位后推车机车钩提销,低速返回约6秒后检测钩舌是否打开,再确认,然后高速返回至原位处,进行下一循环。
控制程序的修改:确保2.3工作流程的运行与翻车机自动翻卸程序实现无缝链接。
结束语:
翻车机控制系统采用的是西门子300系统PLC,其逻辑控制功能强大,其人机操作界面采用的是WINCC界面。利用S7-300系统PLC的强大的逻辑控制功能结合现场的电气检测元件(接近开关)和执行元件(接触器等)来实现相应的控制功能,同时控制功能与WINCC实现人机交互对话,在控制界面中增加自动操作和手动操作功能及相应的运行状态显示,故障状态指示等。实现空车调车机推送车辆车钩连挂状态,杜绝采用摘掉钩舌或用方铁直接撞击车钩的作业方式,消除人工摘提销的不安全因素。
改造完成后,有效降低火车车厢的“溜车”事故的发生,保证了翻车机系统的运行安全。同时,也有效保障了火车支、干线的交通安全,间接经济效益显著。
参考文献:
[1]周军. 电气控制及PLC,机械工业出版社,ISBN:711109094版 2007-03
[2] 西门子公司. SIMATIC S7-300 和 S7-400 梯形逻辑(LAD)编程 参考手册A5E00446499-01
[3] 杨孟江 韩家宁.格雷母线在推车机、拨车机位置检测中的应用港口装卸.// 2008年 第5期
[4] 秦龙.基于PLC技术优化翻车机推车机运行速度.//煤矿机械 ,2012年01期
关键词:PLC;控制系统;翻车机;钢铁生产;推车机
一、推车机现状分析
翻车机指一种用来翻卸铁路敞车散料的大型机械设备。可将有轨车辆翻转或倾斜使之卸料的装卸机械,适用于运输量大的港口和冶金、 煤炭、 热电等工业部门。推车机主要车架、驱动装置、走行轮装置、导向轮装置、推车臂、液压系统及电缆托架等组成。其中,推车臂是推车机完成调车作业的关键部件,它是焊接结构件,其头部装有推送车辆的车钩外,头部内部腔内装有橡胶缓冲器,在推车机与车辆接钩时起减振和缓冲作用。我厂现有两套翻车机系统,在设计中重车线设备的牵引及推车中有提钩销装置,但是在空调车中未设计该设备。这导致了在空车线上空调在推车过程中与火车车厢不是相锁紧连接的,而是仅仅接触到车厢的撞钩上。这样,空调在推车过程中,当空调停止推车时,火车车厢由于惯性的作用在空车线上发生滑行,严重时溜入到外部火车轨线上,造成火车撞车事故。鉴于上述原因,翻车机系统空调钩销装置电气系统急需进行改造。
二、实施方案
针对上述问题,在推焦车装置上安装自动提钩销装置,并实现操作的自动化。同时增加钩销装置的手动操作,一旦发生故障或其它情况,可进行手动操作,保障设备的安全运行。
2.1加装提销检测装置
结合设备的实际运行情况,提出推焦车钩销装置切实可行的运行方式。即:结合机械设计及生产工艺要求设计出合理的钩销的控制思路及电气设备的选型,通过此检测装置知道钩销是否提起到位;
2.2加装车钩检测装置
通过此装置检测推车机车钩的开与合,给电气控制系统发信号。
2.3 PLC控制系统设计
结合控制要求完成了电气设备的安装及保护元器件的安装功能;完成操作方式的确定及PLC程序的调试等功能。液压缸推动机械装置,达到提销功能,液压缸由推车机液压站控制。提销挂钩动作依靠电气控制相应的电磁阀,并由电磁阀来控制液压系统的动作,保证了动作灵敏可靠。并根据现场条件增加相应的联锁条件。推车机在推车原位处,推车机车钩处于提销位,钩舌打开。当迁车台载动空车皮到达空车线时,推车机低速开车,当推车机车钩与空车皮相撞时,推车机车钩销子落销,同时检测推车机车钩钩舌是否闭合,在确认后,推车机高速推车将空车皮推出迁车台,然后推车机低速运行到达限位后推车机车钩提销,低速返回约6秒后检测钩舌是否打开,再确认,然后高速返回至原位处,进行下一循环。
控制程序的修改:确保2.3工作流程的运行与翻车机自动翻卸程序实现无缝链接。
结束语:
翻车机控制系统采用的是西门子300系统PLC,其逻辑控制功能强大,其人机操作界面采用的是WINCC界面。利用S7-300系统PLC的强大的逻辑控制功能结合现场的电气检测元件(接近开关)和执行元件(接触器等)来实现相应的控制功能,同时控制功能与WINCC实现人机交互对话,在控制界面中增加自动操作和手动操作功能及相应的运行状态显示,故障状态指示等。实现空车调车机推送车辆车钩连挂状态,杜绝采用摘掉钩舌或用方铁直接撞击车钩的作业方式,消除人工摘提销的不安全因素。
改造完成后,有效降低火车车厢的“溜车”事故的发生,保证了翻车机系统的运行安全。同时,也有效保障了火车支、干线的交通安全,间接经济效益显著。
参考文献:
[1]周军. 电气控制及PLC,机械工业出版社,ISBN:711109094版 2007-03
[2] 西门子公司. SIMATIC S7-300 和 S7-400 梯形逻辑(LAD)编程 参考手册A5E00446499-01
[3] 杨孟江 韩家宁.格雷母线在推车机、拨车机位置检测中的应用港口装卸.// 2008年 第5期
[4] 秦龙.基于PLC技术优化翻车机推车机运行速度.//煤矿机械 ,2012年01期