【摘 要】
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针对影响地面三维激光扫描仪的各种因素影响，设计不同扫描场景，分析入射角度、扫描距离、光照强度等因素对扫描误差的影响程度，针对最小二乘方法在用于数据拟合时将所有数据用于运算，使得结果受到某些“不利”数据的影响，本文提出基于主成分分析方法对最小二乘的几何优化，结合两种算法解决了“不利”因素的影响并在精度上得到提高，对影响因素分析结果更加稳定、准确，为三维激光扫描用于生产实践提供参考意义。
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针对影响地面三维激光扫描仪的各种因素影响，设计不同扫描场景，分析入射角度、扫描距离、光照强度等因素对扫描误差的影响程度，针对最小二乘方法在用于数据拟合时将所有数据用于运算，使得结果受到某些“不利”数据的影响，本文提出基于主成分分析方法对最小二乘的几何优化，结合两种算法解决了“不利”因素的影响并在精度上得到提高，对影响因素分析结果更加稳定、准确，为三维激光扫描用于生产实践提供参考意义。
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