地磁图数据随机误差建模与补偿

来源 :电子测量与仪器学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dejia2000
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地磁图是影响地磁匹配导航性能的重要因素,其中地磁图的随机误差严重影响匹配定位精度,甚至导致误匹配。为提高地磁匹配性能,提出了地磁图数据随机误差建模与补偿方法。该方法在对地磁图数据随机误差特性分析的基础上,建立数据的非平稳时间序列模型,并将此模型作为状态方程,以实时数据为量测量,采用Kalman滤波方法对地磁图数据进行滤波,补偿地磁图数据的随机误差。通过基于滤波前后地磁图数据的导航定位实验,间接证明滤波方法的有效性。对实际地磁图数据处理结果表明,应用该方法滤波后的地磁图数据进行导航,其定位精度提高了54.7%。
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