【摘 要】
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为了缓解随着城市化进程的加快,农村人口老龄化的加重,导致从事农业服务的人越来越少,农业劳动成本越来越高的压力,综合各种因素,设计并实现了这款农业采摘机器人,致力于最大
【机 构】
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西安工程大学电子信息学院,西安工程大学工程训练中心,西安工程大学机电工程学院
【基金项目】
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教育部2018年第二批产学合作协同育人项目(201802093023),西安工程大学校级教改项目(2016JG70,2016TG71)
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为了缓解随着城市化进程的加快,农村人口老龄化的加重,导致从事农业服务的人越来越少,农业劳动成本越来越高的压力,综合各种因素,设计并实现了这款农业采摘机器人,致力于最大化的将人从繁重的劳动中解放出来。机器人采用STM32作为机器人的核心控制系统,用直流编码电机和H桥驱动作为机器人的动力系统,用PWM调速方法来控制机器人速度,再加之以三轴姿态陀螺仪传感器和灰度传感器协调工作作为机器人的定位系统,当机器人到达特定位置后,控制机械臂和机械抓进行采摘果蔬并且收集起来。经测试,该款机器人较好的解决了果蔬采摘耗时、耗力
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