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纵扭复合型超声波电机比其他超声波电机更具低速大力矩的特点，可以直接驱动负载，适合航空航天领域的应用。不过由于纵、扭振动在定子中的传播速度不一样，其纵、扭两相谐振频率的调谐一直是个难题。提出一种新型的中空结构的径向一扭转振动复合型超声波电机，采用一对纵振压电陶瓷和一对扭振压电陶瓷的组合方式，利用了径向一阶振动模态和扭振一阶振动模态，并通过电机定子的中空结构和尺寸的调整，使径向和扭转两相基频一致。首先从理论上分析了此方案的可行性，即提出了两相调谐的方法，并对以前的模型加以改进，然后根据理论分析制作了Φ60mm