论文部分内容阅读
在岸边集装箱起重机作业阶段,为防止起重机前大梁与船舶结构碰撞,使用激光限位扫射大范围的检测区域,可以更好地起到安全保护作用。文中以前大梁Sick激光防撞作为切入点,简述其限位的功能及工作原理,具体介绍SICK Advanced Object Detection System在调试过程中的设定及逻辑概述。