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基于机器视觉的半挂车承载轴偏斜角的检测方法研究
基于机器视觉的半挂车承载轴偏斜角的检测方法研究
来源 :交通与计算机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yuhuile
【摘 要】
:
分析了半挂车承载轴偏斜角产生的原因及危害,建立了基于机器视觉的检测半挂车承载轴偏斜角的数学模型,提出了测量半挂车行驶方向角和承载轴偏斜角的方法。
【作 者】
:
宋年秀
刘超
王东杰
柏贞万
【机 构】
:
青岛理工大学,青岛滨海学院,青岛中集专用汽车有限公司
【出 处】
:
交通与计算机
【发表日期】
:
2008年4期
【关键词】
:
半挂车
承载轴
偏斜角
图像处理
semitrailer carrying-axletree deflexion-angle image processing
【基金项目】
:
“十一五”国家科技支撑计划重点项目(批准号:2006BAJ18B01)资助
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分析了半挂车承载轴偏斜角产生的原因及危害,建立了基于机器视觉的检测半挂车承载轴偏斜角的数学模型,提出了测量半挂车行驶方向角和承载轴偏斜角的方法。
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