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地下装载机是非煤地下矿无轨采矿的主要设备。由于地下矿经过长期和大规模开采,浅层矿产资源逐渐减少,正逐步转入深部开采。深部开采恶劣的工作环境对人体健康和设备安全的危害越来越严重,它促进了地下采矿设备技术发展,经过了人工控制、遥控控制、远距离控制、半自主控制、自主控制等发展阶段,国外有些矿山已经实现了或部分实现了自动化的目标,全自动化、智能化是地下采矿装备的一个重要发展方向。本文简略介绍了国内外地下装载机自动化发展现状与趋势。