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改变嵌套环陀螺的结构设计会引起陀螺性能发生很大的改变，但由于其结构复杂，参数众多，导致陀螺在仿真过程中计算量过大，难以探索陀螺多参数变量对陀螺性能的影响规律，针对这一问题提出了一种基于改进PSO算法的嵌套环陀螺结构优化设计方法。该方法在传统PSO算法寻优的基础上，引入极值扰动来避免算法陷入局部极值，并针对嵌套环陀螺进行了一定的条件约束，解决了多参数在总和固定情况下的优化问题。改进后的优化算法以机械热噪声为目标函数，在波音设计的陀螺模型基础上对其问隙分布进行了优化实验，并与未优化前进行了性能对比，结果表明，