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建立了该车辆的线性二自由度数学模型，通过数学计算的方法分析了该车辆的横向稳定特性，对车辆的稳态响应进行了数值分析。应用虚拟现实技术对林火巡护车辆建立了多体系统动力学仿真模型，模拟分析了稳态转向特性及瞬态响应特性。研究结果表明，虚拟试验方法与数值分析计算结果非常吻合，该车辆具有不足转向特性，其质心位置是影响该车辆横向稳定性的重要因素之一。