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针对大气层内飞行的质量矩导弹，提出了一种基于模糊逻辑的姿态控制规律。在建立了3轴稳定质量矩导弹姿态运动模型的基础上，制定了3个方向上滑块位置对应的模糊规则表，并通过分析角加速度和遍历条件的关系对3个滑块位置协调控制。同时利用遗传算法根据指定的性能指标对PD控制参数进行离线校正。仿真结果表明，该方法能在保证系统稳定的情况下有效实现导弹的姿态调整。