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研制了一套基于多轴运动控制卡(PMAC)的远程控制机器人的控制系统,机器人能够在该系统遥控的情况下完成各种线路障碍的检测与识别,跨越相应障碍的各种动作,同时可通过控制平台的升降和旋转,来控制摄像系统的各个角度的扫描,以完成对现场线路和地貌的检查.
基于PMAC的远程遥控机器人控制系统
【摘 要】
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研制了一套基于多轴运动控制卡(PMAC)的远程控制机器人的控制系统,机器人能够在该系统遥控的情况下完成各种线路障碍的检测与识别,跨越相应障碍的各种动作,同时可通过控制平
【机 构】
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湖北工业大学,武汉大学
【出 处】
：
机械与电子
【发表日期】
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2005年3期
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