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介绍用PC/104实现高空气球吊篮反捻机构的全数字控制系统.文章阐述了系统的工作原理、系统构成和功能实现.系统选用PC/104嵌入式计算机对整个系统进行闭环控制,可靠实现了对气球吊篮的解捻,并能和吊篮反作用飞轮控制系统有效结合,实现气球吊篮姿态控制的连续性,提高了吊篮姿态的控制精度和可靠性.