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为准确地获取综合传动装置关重件的载荷谱，对自行火炮的综合传动装置非线性动力学仿真与疲劳可靠性寿命进行预测研究。建立非线性多级齿轮传动系统的虚拟样机，对其工作过程进行仿真，将同工况条件下综合传动装置虚拟样机仿真结果与综合传动实验台实验结果进行对比，验证基于虚拟样机获取载荷谱的可信性，对载荷谱进行插值运算得到齿轮危险点的应力一时间历程，采用三峰谷雨流计数法生成2维分布的随机疲劳应力谱，充分考虑材料的疲劳性能，预测关重件在多存活率下的疲劳可靠性寿命。研究结果表明：该方法能准确地描述齿轮一转轴一轴承非线性系统的动