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Formation control for nonholonomic agents using passivity techniques
Formation control for nonholonomic agents using passivity techniques
来源 :黑龙江科技学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nylee
【摘 要】
:
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7
【作 者】
:
Zhi-yong GENG
【机 构】
:
State Key Laboratory for Turbulence and Complex Systems, Department of Mechanics and Aerospace Engin
【出 处】
:
黑龙江科技学院学报
【发表日期】
:
2010年1期
【关键词】
:
nonholonomic agents
formation
full-state linearization
passivity
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为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7<
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