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本文提出一种基于Delaunay三角剖分和摄影几何中的射影不变量的一种相机图像匹配算法。本算法首先利用三角形相似函数计算待匹配图像的Delaunay三角形网中三角形之间的相似度,进行粗匹配,然后利用射影不变量删除粗匹配结果中的误匹配,进行精匹配。对实际图像的实验表明本文的算法具有良好的匹配性能,可以对部分物体运动的图像进行匹配。