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为实现六自由度Steward动感平台的姿态控制，实时模拟驾驶舱的运动姿态，选择WashoutFilte的滤波方法作为体感模拟算法，推导WashoutFilter的高通、低通滤波器的传递函数转换为差分方程的算法及纵向加速度倾斜策略、俯仰策略等，并用实例验证了算法的正确性．
Steward动感平台体感仿真数值化算法研究
【摘 要】
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为实现六自由度Steward动感平台的姿态控制，实时模拟驾驶舱的运动姿态，选择WashoutFilte的滤波方法作为体感模拟算法，推导WashoutFilter的高通、低通滤波器的传递函数转换为差分
【机 构】
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嘉应学院学报编辑部
【出 处】
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华南师范大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2013年5期
【基金项目】
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基金项目：广东省科技计划项目（2012B060200013）,梅州市科技计划项目（梅市科[2003]3号）
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