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摘要：用于聚烯烃加工成品的立体自动化仓库包装及配送立体仓库配送系统主要包括自动包装系统、仓储配送系统、自动包装至整个立体仓库的物流运输系统。控制管理系统不仅能够安全、稳定、高效地准确完成所有人需要的控制工作;同时能够与上位设备信息管理系统、设备过程控制管理系统、其他设备自动化工业设备管理系统等软件进行直接无缝相互对接，以便于完成合同约定的设备业务数据处理及完成相应的设备数据信息传输。
关键词：自动化包装：立体仓库
一、自动化加工作业包装流程
1.1包装操作流程是将hdpe、pp及eva的原料成品包装粒料从不同工艺输送装置经最大气力输送至各自的自动包装机进料仓并经缓存后立即进入自动包装机上线，包装机上线系统采用全自动套筒包装系统+套筒高位码垛包装系统+套筒薄膜码垛系统。eva工业包装产品粒料在全部产品进入公司产品包装除尘系统之前先经过深层除尘eva除粉器理并对其进行深层除尘脱粉以及除尘固化处理以进一步彻底有效去除产品粒料包装颗粒中所有可能同时夹杂的大量惰性eva有色金属粉末及其他黑色细丝，提高产品包装后的产品品质。包装盒上的接线后面还已经设置好了一个输送机接线槽并同时去掉了一个立体仓库总线接口以及预留的两个主机总线接口以及接线点的位置。
1.2货物立式入库货物复核操作流程
二层包装码垛聚烯烃复合塑料颗粒经二层立式包装立体入库码垛特定厂房进行套筒包装封膜后，由立式入库包装货物仓储输送系统管理控制系统从二层立式包装堆垛特定厂房直接分配送入二层包装码垛立体仓库，垛盘由立式入库包装货物仓储输送系统管理控制系统直接分配送入包装立体仓库后，立体仓库的货物仓储输送管理系统监控控制系统根据立体仓储管理芯片上的定位信息自动及时安排指定货物根据垛盘的位置指定货物储存点和堆放点的位置，并通过微机下达货物定位控制指令系统自动控制指定货物送入堆垛机，经包装入库货物复核流程检验结果确认后，将根据指定货物垛盘及时安装送入特定厂房储存堆放货位。
1.3货物出库复核流程管理
当垛盘系统需要出库的情况时候，出库管理指令由公司仓库管理复核系统自动下达，经出库复核系统确认，堆垛机将货物垛盘从指定货位处发送至货物出货出入口，通过货物出库指令输送托盘系统货物送至客户指定卸货位置，由两台叉车将载运货物进行取下并分别被安装至箱式和两台平板式的卸货车上，托盘系统随即将货物输送出厂。
二、计算机过程管理及应用车辆自动调度控制系统的子功能
2.1管理与出货调度指令监控系统是本平台系统的主要两个基本功能
车辆控制调度系统主要包含如下子功能系统：车辆自动识别系统、堆垛机过程控制管理系统、出入库物料输送过程控制管理系统、数据中心通信控制系统、检测控制系统。各自的子系统之间既相对独立，又相互之间交叉或有相关信息相互交叉传递。系统监控作业管理软件同时具有进进出入库仓仓作业状态自动控制、出入口仓库led自动显示、作业状态仿真自动监视、报警信息显示等强大功能。
2.2车辆管理出货仓库调度指令监控是本系统主要基本功能
wms出货调度监控系统主要通过后台获取相关商品出货订单车辆出货调度指令，检索相关商品出货仓库内所有相关商品装车相关入库物料并经后台系统即可自动分析生成与与仓库出货相关的所有商品装车出货单和入库单，出库单上信息应同时包含仓库相关商品车辆管理司机编码号牌上的相关物料信息以及相关商品装车出货入库单和商品装车仓库装货台上的相关物料信息并对其进行做最终确认订单信息确认，同时向商品仓库管理相关部门车辆管理司机号牌人员实时发布商品出货仓库装车卸货台的相关信息。这个功能要求汽车司机在智能手机的终端机上安装独自开发的司机车辆的自动调度功能应用程序。在系统生成出库发票的过程中，系统需要考虑所有可能同时花费在这辆汽车出库处理任务上的装载车的台数、使用处理时间和工厂用地内的汽车的运行路线。①开始安排车辆，运输业者的司机在登录门限系统后，根据与车辆订购相关的信息自动预约该车辆的发货预定时间段，选择指定商品、预想车辆的到达时间及发货时间。②啟动车辆进入进出口工厂，在发货入库单上确认的是该车辆的司机号同步信息自动通过门卫确认后，wms通过系统自动实时同步将有关该车辆牌照的信息发送给门限系统，门卫从门限系统的呼叫号码接收者处收到该牌照的信息后，进行确认。根据车牌同步信息自动生成该车辆的出库许可号码，并编号处理。③当天的车辆出库号是系统排出到网上当天的车辆出库号计划，经过车辆仓库现场作业管理者的现场确认，信息自动实时同步，将该号码数据发送到大画面汽车的编号处理系统大画面的汽车号码的处理系统根据叫号的接收者言及的输入，可以自动拨打电话，播放叫号和广播提示信息，如发出车辆平台和使用的车辆时间和节点等。④一辆车牌进行校对，司机将启动车辆先行驶入一个装货入库通道，wms通过监控摄像头自动获取一辆车牌校对编号，同时与驶入装车台的出货入库单编号进行比对，比对结果错误时出现wms通过系统自动报警，并自动提示车辆司机驶入装车出货通道出现错误。
三、重点及关键难点分析
①各种电子系统的基本构架、配置设计是本工程项目的主要难点之一。对策解决措施：充分与堆垛业主进行沟通交流，了解堆垛业主实际需求，明确堆垛系统设备功能定位及使用要求，结合业主成功经验，使堆垛系统设备构架、配置高效合理，完成堆垛物料实时输送及堆垛过程运动控制系统信息的实时传递发送功能;②由于堆垛送料机及其他可移动物料设备的过程控制解决方案非常复杂，为有效保证业主人身、货物和器材的安全、过程控制、安全措施保护和过程监控措施是本工程的主要难点之一。对策与解决方案：结合多套企业智能化大型立体仓库前期工程设计管理经验和后期维修设备使用管理经验，公司分别配备了两台具有完善硬件安全故障保护装置的堆垛机，并在现场电控柜和现场监控触摸屏上设置紧急操作停止自动操作保护功能。
四、合理化安全建议
①企业采用稳定可靠的国内主流上层总线信息技术系统，构建上层控制信息网络。控制信息网络与上层总线信息网络相互独立，可有效减少射频信号的相互干扰;② 堆垛机内部可设置以下安全限位联锁，有效保证堆垛机、货物等设备的安全：驱动货物的超限联锁检测;驱动货位的虚、实极限检测;行走和提升时限制联锁限制;松断绳限位检测;行走时驱动叉与货物之间的升降限位联锁;驱动电机正常工作压力过载检测报警;PLC电机故障检测报警。
参考文献
[1]余黎.自动化立体仓库在物流工程中的应用及发展[J].科学技术创新，2019（7）：177-178.
[2]童志阳.自动化立体仓库中托盘输送系统设计的探讨[J].化工与医药工程，2018，39（01）：52-55.
宁夏宝丰能源集团股份有限公司 宁夏 银川 750411
关键词：自动化包装：立体仓库
一、自动化加工作业包装流程
1.1包装操作流程是将hdpe、pp及eva的原料成品包装粒料从不同工艺输送装置经最大气力输送至各自的自动包装机进料仓并经缓存后立即进入自动包装机上线，包装机上线系统采用全自动套筒包装系统+套筒高位码垛包装系统+套筒薄膜码垛系统。eva工业包装产品粒料在全部产品进入公司产品包装除尘系统之前先经过深层除尘eva除粉器理并对其进行深层除尘脱粉以及除尘固化处理以进一步彻底有效去除产品粒料包装颗粒中所有可能同时夹杂的大量惰性eva有色金属粉末及其他黑色细丝，提高产品包装后的产品品质。包装盒上的接线后面还已经设置好了一个输送机接线槽并同时去掉了一个立体仓库总线接口以及预留的两个主机总线接口以及接线点的位置。
1.2货物立式入库货物复核操作流程
二层包装码垛聚烯烃复合塑料颗粒经二层立式包装立体入库码垛特定厂房进行套筒包装封膜后，由立式入库包装货物仓储输送系统管理控制系统从二层立式包装堆垛特定厂房直接分配送入二层包装码垛立体仓库，垛盘由立式入库包装货物仓储输送系统管理控制系统直接分配送入包装立体仓库后，立体仓库的货物仓储输送管理系统监控控制系统根据立体仓储管理芯片上的定位信息自动及时安排指定货物根据垛盘的位置指定货物储存点和堆放点的位置，并通过微机下达货物定位控制指令系统自动控制指定货物送入堆垛机，经包装入库货物复核流程检验结果确认后，将根据指定货物垛盘及时安装送入特定厂房储存堆放货位。
1.3货物出库复核流程管理
当垛盘系统需要出库的情况时候，出库管理指令由公司仓库管理复核系统自动下达，经出库复核系统确认，堆垛机将货物垛盘从指定货位处发送至货物出货出入口，通过货物出库指令输送托盘系统货物送至客户指定卸货位置，由两台叉车将载运货物进行取下并分别被安装至箱式和两台平板式的卸货车上，托盘系统随即将货物输送出厂。
二、计算机过程管理及应用车辆自动调度控制系统的子功能
2.1管理与出货调度指令监控系统是本平台系统的主要两个基本功能
车辆控制调度系统主要包含如下子功能系统：车辆自动识别系统、堆垛机过程控制管理系统、出入库物料输送过程控制管理系统、数据中心通信控制系统、检测控制系统。各自的子系统之间既相对独立，又相互之间交叉或有相关信息相互交叉传递。系统监控作业管理软件同时具有进进出入库仓仓作业状态自动控制、出入口仓库led自动显示、作业状态仿真自动监视、报警信息显示等强大功能。
2.2车辆管理出货仓库调度指令监控是本系统主要基本功能
wms出货调度监控系统主要通过后台获取相关商品出货订单车辆出货调度指令，检索相关商品出货仓库内所有相关商品装车相关入库物料并经后台系统即可自动分析生成与与仓库出货相关的所有商品装车出货单和入库单，出库单上信息应同时包含仓库相关商品车辆管理司机编码号牌上的相关物料信息以及相关商品装车出货入库单和商品装车仓库装货台上的相关物料信息并对其进行做最终确认订单信息确认，同时向商品仓库管理相关部门车辆管理司机号牌人员实时发布商品出货仓库装车卸货台的相关信息。这个功能要求汽车司机在智能手机的终端机上安装独自开发的司机车辆的自动调度功能应用程序。在系统生成出库发票的过程中，系统需要考虑所有可能同时花费在这辆汽车出库处理任务上的装载车的台数、使用处理时间和工厂用地内的汽车的运行路线。①开始安排车辆，运输业者的司机在登录门限系统后，根据与车辆订购相关的信息自动预约该车辆的发货预定时间段，选择指定商品、预想车辆的到达时间及发货时间。②啟动车辆进入进出口工厂，在发货入库单上确认的是该车辆的司机号同步信息自动通过门卫确认后，wms通过系统自动实时同步将有关该车辆牌照的信息发送给门限系统，门卫从门限系统的呼叫号码接收者处收到该牌照的信息后，进行确认。根据车牌同步信息自动生成该车辆的出库许可号码，并编号处理。③当天的车辆出库号是系统排出到网上当天的车辆出库号计划，经过车辆仓库现场作业管理者的现场确认，信息自动实时同步，将该号码数据发送到大画面汽车的编号处理系统大画面的汽车号码的处理系统根据叫号的接收者言及的输入，可以自动拨打电话，播放叫号和广播提示信息，如发出车辆平台和使用的车辆时间和节点等。④一辆车牌进行校对，司机将启动车辆先行驶入一个装货入库通道，wms通过监控摄像头自动获取一辆车牌校对编号，同时与驶入装车台的出货入库单编号进行比对，比对结果错误时出现wms通过系统自动报警，并自动提示车辆司机驶入装车出货通道出现错误。
三、重点及关键难点分析
①各种电子系统的基本构架、配置设计是本工程项目的主要难点之一。对策解决措施：充分与堆垛业主进行沟通交流，了解堆垛业主实际需求，明确堆垛系统设备功能定位及使用要求，结合业主成功经验，使堆垛系统设备构架、配置高效合理，完成堆垛物料实时输送及堆垛过程运动控制系统信息的实时传递发送功能;②由于堆垛送料机及其他可移动物料设备的过程控制解决方案非常复杂，为有效保证业主人身、货物和器材的安全、过程控制、安全措施保护和过程监控措施是本工程的主要难点之一。对策与解决方案：结合多套企业智能化大型立体仓库前期工程设计管理经验和后期维修设备使用管理经验，公司分别配备了两台具有完善硬件安全故障保护装置的堆垛机，并在现场电控柜和现场监控触摸屏上设置紧急操作停止自动操作保护功能。
四、合理化安全建议
①企业采用稳定可靠的国内主流上层总线信息技术系统，构建上层控制信息网络。控制信息网络与上层总线信息网络相互独立，可有效减少射频信号的相互干扰;② 堆垛机内部可设置以下安全限位联锁，有效保证堆垛机、货物等设备的安全：驱动货物的超限联锁检测;驱动货位的虚、实极限检测;行走和提升时限制联锁限制;松断绳限位检测;行走时驱动叉与货物之间的升降限位联锁;驱动电机正常工作压力过载检测报警;PLC电机故障检测报警。
参考文献
[1]余黎.自动化立体仓库在物流工程中的应用及发展[J].科学技术创新，2019（7）：177-178.
[2]童志阳.自动化立体仓库中托盘输送系统设计的探讨[J].化工与医药工程，2018，39（01）：52-55.
宁夏宝丰能源集团股份有限公司 宁夏 银川 750411