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提出了在交流伺服控制系统中,采用带速度和加速度前馈的复合前馈控制器与模糊PI+D控制器构成的复合模糊控制器,可以显著提高控制系统的精度,大大降低跟踪误差.实验结果表明,这是一种切实可行的控制方法.
数控机床交流伺服系统复合模糊控制器的研究
【摘 要】
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提出了在交流伺服控制系统中,采用带速度和加速度前馈的复合前馈控制器与模糊PI+D控制器构成的复合模糊控制器,可以显著提高控制系统的精度,大大降低跟踪误差.实验结果表明,
【机 构】
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西安理工大学机械与精密仪器工程学院,西安煤矿机械厂
【出 处】
：
制造业自动化
【发表日期】
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2003年5期
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