【摘 要】
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长输油气管道易受土壤外部载荷作用、地质原因、周围环境影响而发生弯曲变形，对管道安全造成严重威胁。管内漏磁检测技术是长输油气管道变形检测的主要手段，基于此研究了油气管道复合变形内检测技术，并提出一款管内检测蛇形机器人，设计出油气管道变形内检测方案，研究结果表明：设计的机器人可以适应变直径管道且检测高效；针对典型变形种类及不同长度和宽度的变形进行磁化模拟仿真，得出磁场强度变化的基本规律：可根据仿真参数
【机 构】
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中国石油大学(北京)机械与储运工程学院
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长输油气管道易受土壤外部载荷作用、地质原因、周围环境影响而发生弯曲变形，对管道安全造成严重威胁。管内漏磁检测技术是长输油气管道变形检测的主要手段，基于此研究了油气管道复合变形内检测技术，并提出一款管内检测蛇形机器人，设计出油气管道变形内检测方案，研究结果表明：设计的机器人可以适应变直径管道且检测高效；针对典型变形种类及不同长度和宽度的变形进行磁化模拟仿真，得出磁场强度变化的基本规律：可根据仿真参数预测管道中变形种类及特征，对油气管道变形内检测技术的发展具有意义。
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