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在对现有梯度投影方法分析的了，研究了比例因子在算法中的作用及意义，构造了判定可行比例例因子的度量指标ＰＨ，并在ＰＨ度量指标基础上，提出了一种适合于各种性能指标函数的均衡比例因子梯度投影新算法及构造多性能函数的方法，并通过实验验证了方法的可行性及通用性。
一种新的冗余度机器人梯度投影算法
【摘 要】
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在对现有梯度投影方法分析的了，研究了比例因子在算法中的作用及意义，构造了判定可行比例例因子的度量指标ＰＨ，并在ＰＨ度量指标基础上，提出了一种适合于各种性能指标函数的均衡比例因子
【机 构】
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宝钢技术中心设备所,哈尔滨工业大学
【出 处】
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机械工程学报
【发表日期】
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1999年1期
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