自动钢板剪切系统数学模型及控制方法的研究

来源 :工业仪表与自动化装置 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yudsly2002
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文对自动钢板剪切系统中的数学模型进行了深入的分析和研究,并根据系统运行的实际状态对该模型进行简化,提出了一种变结构双模控制方法,将非线性控制与线性控制有机地结合起来,并在实际系统中实现了这一方法。
其他文献
<正>安委明电[2017]3号各省、自治区、直辖市人民政府,新疆生产建设兵团,国务院安委会各成员单位,各中央企业:今年以来,全国安全生产形势总体稳定,但重大事故时有发生,暴露出
本文介绍了基于信息融合原理的联合卡尔曼滤波器原理以及其结构和算法,并给出在导航系统中的应用实例。
本文介绍求离散系统闭环脉冲传递函数的结构图运算法和采样信号流图法,对复杂的多环离散系统,尤其显得简单、实用、准确。
荧光灯管为静电喷涂,与溶液涂敷法相比,具有涂层质量好(光效高、光衰少)、能耗低、工艺过程简单、操作管理方便等特点。本综述主要讨论荧光灯高压静电涂粉的工艺过程和原理及
为了研究微波场连续-间断辐照作用对颗粒煤瓦斯解吸特性的影响,通过自制的实验装置,分析研究了微波连续-间断作用10,20,40 s及无微波作用下的构造煤颗粒瓦斯解吸量及解吸速率
当下,节能降耗已成为全球聚焦的要点,已经延伸至建筑领域,尤其是中央空调智能控制系统在公用建筑中的应用,再次推进公用绿色建筑低碳、节能化发展。中央空调智能控制系统依托
患者,陈祥胜,男性,34。因出差乘飞机回来途中,感头痛、头晕。下机后即来我院门诊就诊。当时测血压19.3/13.3kPa(146/100mmHg),心肺听诊(-),患者既往无高血压、冠心病史,按医嘱给
本文论述了光纤传输光功率推动R(电阻)、C(电容)式敏感探头的原理、特性、功率通道与信号通道参数的选取方法及系统特性的测试结果。
本文提出了一种简便的从模型取状态离散多变量解耦MRAC方案,此方案对噪声和可测扰动具有很强的鲁棒性。