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为了满足短行程高速往复直线运动中高精度、快响应的要求，提出了一种基于DSP和直线电机的高口向应数模混合式直线伺服系统。分析了直流直线电机的数学模型和控制系统，给出了位置闭环复合控制器的设计，实验结果表明伺服系统的性能达到了设计要求。
一种高响应数模混合式直线伺服系统
【摘 要】
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为了满足短行程高速往复直线运动中高精度、快响应的要求，提出了一种基于DSP和直线电机的高口向应数模混合式直线伺服系统。分析了直流直线电机的数学模型和控制系统，给出了位
【机 构】
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华中科技大学
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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2006年24期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（60474021）
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