【摘 要】
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针对某型汽车出现的Clunk问题,进行了Clunk机理研究、试验测试及仿真分析。在了解Clunk产生过程的基础上,从信号的角度对Clunk问题机理进行了分析。通过设计整车试验,对Clunk信号的时域及频域特征进行研究,并且定位出试验车Clunk的声源位置。基于AMESim软件搭建了变速器Clunk分析模型,探究了Clunk的影响因素,提出了试验车Clunk问题的优化措施。优化结果表明,通过减缓转矩变化率、减小系统间隙、降低负载惯量的方式,能够明显改善试验车Clunk问题。
【机 构】
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河北工业大学机械学院,国家技术创新方法与实施工具工程技术研究中心,徐工消防安全装备有限公司
【基金项目】
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国家自然科学基金(51605134)。
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针对某型汽车出现的Clunk问题,进行了Clunk机理研究、试验测试及仿真分析。在了解Clunk产生过程的基础上,从信号的角度对Clunk问题机理进行了分析。通过设计整车试验,对Clunk信号的时域及频域特征进行研究,并且定位出试验车Clunk的声源位置。基于AMESim软件搭建了变速器Clunk分析模型,探究了Clunk的影响因素,提出了试验车Clunk问题的优化措施。优化结果表明,通过减缓转矩变化率、减小系统间隙、降低负载惯量的方式,能够明显改善试验车Clunk问题。
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谱聚类能识别非线性数据,且优于传统聚类。谱聚类中度量相似性的高斯核函数尺度参数σ和聚类个数k对聚类效果影响较大,但需要人工判断。用向量之间夹角余弦代替σ并且通过特征值的跳跃性确定聚类个数,对于非线性高维数据,提出一种自适应谱聚类算法,将数据通过显式构造映射到随机特征空间,在随机特征空间中实现聚类。实验结果表明,在UCI数据上该算法与传统算法相比效果更好。
根据单开链和方位特征集设计了一种5自由度串并联机器人,并对5自由度串并联机器人并联机器人的运动学,对并联机构的位置逆解和动平台速度进行分析。运用Adams软件对设计的5自由度串并联机器人进行仿真分析,并验证机构的可行性。结果表明,该机构具有运动比较平稳、工作空间大等特点,对5自由度串并联机构多驱动器控制提供了参考依据。
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