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分析集装箱堆高机的使用工况和要求,针对液力机械传动堆高机行走系统的缺陷提出堆高机液压底盘的设计方法,并结合实例对全液压堆高机在低速大转矩传动、频繁启停换向、低速稳定行驶等工况下的使用性能进行分析,给出堆高机行走传动系统设计的新方法,其中包括液压系统的设计与元件的选型实例等。认为堆高机专用液压底盘的制造成本与液力机械底盘持平或略低,具有广阔的应用前景。