基于PROFIBUS总线的自动化立体仓库控制软件设计

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针对上海工程技术大学的柔性制造系统,介绍了自动化立体仓库的控制软件设计,并重点介绍了设计要点PROFIBUS通讯和运动控制器。所提出的系统成功应用于现代制作系统实验中心的柔性制造系统中,实现了自动化立体仓库中的优化控制和优化运行,取得了明显的应用成效。
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