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首次提出了复合移动副的概念，指出复合铰链与复合移动副的存在，会使机构按阿苏尔组分类方法确定机构级别时，机构的级别变得不确定，为使机构运动分析与动力分析更简便，应注意尽量向低级别去拆组分析。，
含复合铰链及复合移动副的机构结构分析
【摘 要】
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首次提出了复合移动副的概念，指出复合铰链与复合移动副的存在，会使机构按阿苏尔组分类方法确定机构级别时，机构的级别变得不确定，为使机构运动分析与动力分析更简便，应注意尽量向
【机 构】
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江苏理工大学农机学院
【出 处】
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江苏理工大学学报
【发表日期】
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1996年4期
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