【摘 要】
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为解决现有的快递AGV数量庞大,路径运算复杂,需要很大的运营成本等问题,对AGV总体结构进行优化,增加分拣机构,设计了智能分拣与搬运小车.通过计算分析和UG运动仿真分析,最终
【机 构】
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贵州师范大学机械与电气工程学院 贵州 贵阳 550025
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为解决现有的快递AGV数量庞大,路径运算复杂,需要很大的运营成本等问题,对AGV总体结构进行优化,增加分拣机构,设计了智能分拣与搬运小车.通过计算分析和UG运动仿真分析,最终确定分拣机构的方案.小车通过机械手自动装载货物,载货能力优于传统的AGV,在工作量不变的情况下小车数量大大减少,极大的降低路径运算的复杂程度,很大程度上降低了维护成本.
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