【摘 要】
：
对于表面光滑且纹理单一的物体,因其具有纹理信息不足的特征,故利用传统的重建算法无法准确恢复其形状特征,并且会出现大面积数据空洞的现象,而利用偏振信息对目标物进行重建时,则会很好地解决上述的情况。但由于入射面方位角存在模糊性,导致无法获取有效的深度信息,提出用双目估计参数去除歧义角从而三维重建。利用Stokes参数来表示两个视角下目标表面反射光的偏振态信息,由于两个视图的对应点是独立的,即每个方位角
论文部分内容阅读
对于表面光滑且纹理单一的物体,因其具有纹理信息不足的特征,故利用传统的重建算法无法准确恢复其形状特征,并且会出现大面积数据空洞的现象,而利用偏振信息对目标物进行重建时,则会很好地解决上述的情况。但由于入射面方位角存在模糊性,导致无法获取有效的深度信息,提出用双目估计参数去除歧义角从而三维重建。利用Stokes参数来表示两个视角下目标表面反射光的偏振态信息,由于两个视图的对应点是独立的,即每个方位角都会存在不可避免的歧义性,这种方位模糊导致有两种可能的法向量,故从两幅具有偏振信息的图像中估计相对位姿,
其他文献
中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平22日上午在北京人民大会堂会见探月工程嫦娥五号任务参研参试人员代表并参观月球样品和探月工程成果展览,充分肯定探月工程特别是嫦娥五号任务取得的成就。他强调,要弘扬探月精神,发挥新型举国体制优势,勇攀科技高峰,服务国家发展大局,一步一个脚印开启星际探测新征程,不断推进中国航天事业创新发展,为人类和平利用太空作出新的更大贡献。
2月22日上午,中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平在北京人民大会堂会见探月工程嫦娥五号任务参研参试人员代表并参观月球样品和探月工程成果展览,充分肯定探月工程特别是嫦娥五号任务取得的成就。代表们纷纷表示,内心无比激动和自豪,深感使命光荣,倍受鼓舞,将鼓足干劲,勇攀科技高峰,在不断推进航天事业创新发展中再创辉煌,再立新功。
有着五千年悠久文化历史传承的华夏大地早就流传着"羿射九日""嫦娥奔月"等古老而美丽的神话传说。"云母屏风烛影深,长河渐落晓星沉。嫦娥应悔偷灵药,碧海青天夜夜心"。自古以来,中国就对碧空玉盘有着无数美好的遐想。全世界都知道,在这个古老的东方国度里,奔向月球的嫦娥是世界上最早住进蟾宫里的天仙,并从远古一直"活"到了今天。
课程思政教育的主要目的是帮助学生树立正确的人生观、思想观和价值观,结合物联网应用技术专业特色和高职院校学生的特点,提出在物联网应用技术专业实施教学改革,改革现有培养方案,注重对学生思想道德和政治水平的培养,充分锻炼学生的自主学习与创新应用能力。
每当我们拆开药盒,常常还会看到一个个采用卷膜材料包装的小药品包装袋,而在这些塑料包装外表面,重要的生产日期、生产批号、以及有效日期(三期)信息可谓一目了然。事实上,三期信息涉及到可食用期限、产品追溯合规等,因此无论是在药品还是在食品等包装商品上都是至关重要的,标识一旦出错的话可能对生产商带来极大的负面影响。为此,通过工业相机对这类包装材料进行全自动三期OCR字符的视觉检测,已经成为包装制造商们不可
针对超千米深井摩擦式提升系统高速、重载运行下的安全监测问题,提出以关键承载部件为监测对象的深井提升机可视化监测系统。从提升系统组成结构、工作机理出发,确定以轴承、钢丝绳、天轮为监测对象,设计了模块化结构的可视化监测方案。基于最小熵反褶积(Minimum Entropy Deconvolution, MED)结合总体平均经验模态分解(Ensemble Empirical Mode Decomposi
为了保护生态环境和人员安全,周期性地对煤矿采空区的地裂缝进行检测至关重要。传统的地裂缝人工巡检方法耗时长、效率低下,且无法保障巡检人员安全。航拍视角下的地裂缝与路面、桥梁等裂缝具有相似特征,都呈现出狭长形状。但是,一般煤矿采空区地裂缝分布在山区,其背景和噪声更为复杂,导致传统图像处理方法性能不佳。因此,提出一种基于混合域注意力变形卷积网络的地裂缝检测方法。针对地裂缝的狭长特性,引入变形卷积,在特征
随着露天矿无人驾驶技术和智能调度的快速发展,矿车在生产调度中迫切需要更为精确、更符合实际的矿区路网模型。为了满足无人矿车的高精度路网导航需求,首先通过无人机倾斜摄影技术分别采集不同天气、不同角度和不同采矿场条件的露天矿区图像瓦片数据,结合矿区道路成像特点提出了基于矿区道路特征的图像正负分类方法,实现对矿区道路的整体划分;然后根据图像数据特征提出了一种强弱光图像互补方法,可用于消除强光数据集中图像光
针对煤矿物联网灾后重构网络中簇头节点易于因能量耗尽或环境破坏而失效导致重构网络不稳定的问题,提出了一种自适应重构的加权分簇组网算法,以优化重构网络分簇过程和提高重构网络的稳定性。首先,在分簇阶段,分析了节点的能量因子、连接度、距离度和节点的失效概率4种可能影响分簇性能的因素。然后,每个节点通过与Sink节点以及邻节点的信息交互可以计算得到自身的一个簇头选举参数,并通过与通信范围内其他节点的簇头选举