论文部分内容阅读
用切线拟合和压缩圆两种算法实现了空间的椭圆弧轨迹规划。首先针对平面情况建立了数学模型，进而利用矢量旋转推广到一般的三维空间。仿真和实验均表明，压缩圆法的CPU耗时与圆弧规划在同一个数量级，可用于实时控制。
空间椭圆弧轨迹规划的实现方法
【摘 要】
：
用切线拟合和压缩圆两种算法实现了空间的椭圆弧轨迹规划。首先针对平面情况建立了数学模型，进而利用矢量旋转推广到一般的三维空间。仿真和实验均表明，压缩圆法的CPU耗时与圆
【机 构】
：
厦门大学机电系,深圳市摩信科技有限公司
【出 处】
：
机器人技术与应用
【发表日期】
：
2002年3期
其他文献
在新课程改革背景下,体育教育在小学课堂教学中占有重要地位。《小学生素质体质调查报告》表明,家长和学生比较重视学生文化教育,忽视身体素质,导致学生身体素质呈直线下降的
智能电网是我国在努力构建的一个完整、全面、可靠的智能平台,它可以整合运用当前的各种与电网相关的信息,指导如何高效地运行和管理国家电网。同时,智能电网和物联网又是密
一路高歌猛进的中国银行业交出了一份诡异的“答卷”：今年上半年，全国12家股份制商业银行实现净利润452亿元，较去年同期减少108亿元，同比下降19.3％。 上述业绩诡异之处主要在于，与境外银行业极为严重的信贷收缩背道而驰。今年上半年，中国银行业逆势扩张规模惊人，全部金融机构人民币贷款余额同比增长34.4％，年内新增贷款高达7.37万亿元，同比多增4.9万亿元，这其中，又以股份制商业银行规模扩张最
目的研究喹硫平在双相情感障碍治疗中的应用价值。方法选择2012年2月至2013年12月我院收治的双相情感障碍患者64例,按照入院顺序号随机分成研究组（32例）与对照组（32例）,研究组给
【摘要】核心素养是学生学习和成长过程中需要具备的关键品格和能力。在新课程改革发展的过程中，培养学生的核心素养已经成为教师开展教学的一项重要任务。在高中数学教学中培养学生的核心素养是时代的召唤以及新课程改革的要求。因此，教师在数学教学中要根据教学内容有效地渗透数学核心素养的内容，充分了解核心素养的内涵，使学生在数学学习的过程中丰富自身的核心素养，实现自身的更好发展。因此，本文总结了在高中数学教学中有
7月24日，国企改制大潮中最极端的一幕不幸发生：通化钢铁集团数千名职工因为反对民企入主，竞将后者派来的总经理陈国军围殴致死。当日晚间，吉林省政府紧急宣布，重组方案永久作废，事