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针对装配序列的特点提出了一个装配成本评价的模型，认为装配成本与产品装配过程中装配方向的变化次数，产品组成零件装配后的运动不确定度总和有关。提出了基于零件的装配方向矩阵确定装配方向变化次数的方法，并根据装配基础件确定零件装配后的运动不确定度。采用了基于优先关系矩阵的干涉推理方法检验装配序列的可行性，并计算装配序列中可能产生的装配干涉数目，最后用实例验证了所提模型的有效性。