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提出了系统存在未知输入时实现鲁棒故障检测的一种新方法。该方法以系统发生故障之前总有一段正常运行阶段的假设为前提，其基本思想是，在正常运行阶段用一般的观测器估计未知输入，估计稳定后把估计所得到的未知输入当作已知输入修正检测滤波器，这样可以以往的未知输入观测器方法丢失故障信息的缺点。
系统存在未知输入时的鲁棒故障检测
【摘 要】
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提出了系统存在未知输入时实现鲁棒故障检测的一种新方法。该方法以系统发生故障之前总有一段正常运行阶段的假设为前提，其基本思想是，在正常运行阶段用一般的观测器估计未知输
【机 构】
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哈尔滨工业大学航天工程与力学系
【出 处】
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高技术通讯
【发表日期】
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2000年1期
【基金项目】
：
86 3计划资助项目!( 86 324 8 1)
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