【摘 要】
：
介绍了以嵌入式ARM9芯片为核心的小车控制器的设计。采用模块化的设计方法,完成了智能车控制器的硬件设计,详细介绍了系统Boot-Loader和Linux内核移植的软件设计,探讨了路径
论文部分内容阅读
介绍了以嵌入式ARM9芯片为核心的小车控制器的设计。采用模块化的设计方法,完成了智能车控制器的硬件设计,详细介绍了系统Boot-Loader和Linux内核移植的软件设计,探讨了路径识别的二值化算法和跟踪边缘算法,给出了主要的硬件电路图和软件移植的参考图及算法的流程图。系统具有高速度、高性能、实时性强、功耗低、占用空间小等特点,有助于智能车研究与开发。
其他文献
创新性创业活动有着更突出的价值创造潜力,它起源于创业者对创新性机会的识别,但已有研究并没有对"为什么有的人能看到创新性机会"给予合理解释。本文考察了创业者社会资本构
藤材缺陷标准的制定是制定藤材分等规则的基础,也是建立藤材质量评价标准体系的第一步,对于规范棕榈藤市场,提高藤材使用价值,有效保护棕榈藤资源等具有十分重要的意义。本文
作业成本计算法是以作业为基础的成本核算方法,它建立在"作业消耗资源,产品消耗作业"两个前提下,是一种比较准确的成本计算方法。成本动因的选择是作业成本法的核心部分,本文
<正>《乱世佳人》作于20世纪30年代,以美国南北战争为背景,以斯嘉丽的人生遭遇和情感纠葛为主线,成功塑造了一个个性鲜明、形象生动、内涵丰富的"乱世佳人"的形象。小说中详
基于双爱泼斯坦方圈测量法,研究了影响有效磁路长度的因素。提出了一种加权平均法,确定了爱泼斯坦方圈的实际有效磁路长度。
"艺术"与"工艺"之间有着极为复杂的内在联系。其相同之处在于:它们都不是单纯的肉体行为,也不是单纯的精神行为,在人类文化的谱系中,它们均处在感性与理性之间的中间状态。其
银行贸易壁垒已经越来越多地阻碍着世界银行业前进的步伐。根据服务贸易总协定的规定 ,随着银行贸易壁垒的逐渐消除 ,我国银行业将面临国际竞争的压力和实现全球化的内在要求
1787年的《美国宪法》确定了美国法制的框架,提出了依法治国的目标。但法制的完善及其实践(法治)却是漫长的历史过程。美国联邦最高法院在美国依法治国的实践中扮演着重要的
我国农民急需的公共产品供给严重短缺,不需要或较少需要的公共产品供给过剩。林达尔均衡模型将公共产品供给的政治决策过程与公共产品成本的负担份额巧妙地结合。应用这一模
我们应该把"十七年文学"和"文革文学"从当代文学中切割出去,纳入现代文学范围,这主要是因为它们已经历史化,不再具有批评性。当代文学三十年,大致可以划分为四个阶段:新时期