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为了提高车间控制系统的柔性、开放性和全局优化性能，在分析现有车间控制体系结构的基础上，融合Agent技术，提出了一种适应性混合式车间控制系统体系结构模型。该模型利用递阶结构将控制功能设计成系统优化Agent、单元协调Agent和单实体Agent三层结构，并允许同层Agent及上下层Agent之间的协商。为了进一步提高协商效率，集成分布式协商和全局控制，设计了基于招投标机制和示例学习方法的协商机制，详细分析了包括时间约束算法和基于示例的学习方法的协商机制核心算法。在JADE（Java Agent devel